объявление локальных переменных можно проводить в любой момент НО
есть такое понятие "видимость переменной"

переменная объявленная в начале файла может быть прочитана (видна) в любом месте файла
объявленная в нутри цикла или системы сравнения, вне их читается как "Nil" те. невидна

далее
_ps0 = getMarkerPos "M_ed";
_ps1 = getMarkerPos "M_st";
определение координат маркеров

_ps1 set [2,400];
третья цифра в координатах - записываем 400 (высота 400 м)

_xp = (_ps0 select 0) - (_ps1 select 0);
_yp = (_ps0 select 1) - (_ps1 select 1);
_hp = (_ps0 select 2) - (_ps1 select 2);
вычисление расстояния между точками по координатам

_a = 0;
While {_a < 20} do {
создаём цикл на 20 проходов от 0 до 19

_ob = "R_GRAD" createVehicle _ps1;
создаём ракету

_ob setPos _ps1;
устанавливаем её в указаное место (иначе они почемуто всегда создаются на земле, приходится поднимать)

_ob setVectorDirAndUp [[_xp + (random 100) - 50,_yp + (random 100) - 50,_hp],
[_xp + (random 100) - 50,_yp + (random 100) - 50,_hp]];
направляем ракету в другую точку , летит она сама

sleep 1; - пауза 1 сек (для формата sqf , для sqs ~1)

_a = _a + 1; - наращивание счётчика

}; - возврат на первую строку цикла если _а < 20, если = или > выход из цикла, продолжение выполнения скрипта.

sleep 1;
_otr = ["USMC_Soldier2","USMC_Soldier_GL","USMC_Soldier_SL","USMC_Soldier_TL"];
private ["_un"];
{_un = gr createUnit [_x,gr_p, [], 5, "FORM"]} forEach _otr;
_un = gr createUnit ["Hen",gr_p, [], 5, "FORM"];
_un setVehicleVarName "Kura";
_un setRank "COLONEL";
gr selectLeader _un;

я её ищё и полковником сделал

Sold moveInCargo Vert; - любой солдат любой группы

{_x moveInCargo Vert } forEach (units Group1) - всех солдат группы