Для этого мы используем скрипт. В редакторе мы создаем миссию, сохраняем ее и направляемся в:  

C:\Documents and Settings\ Ваше имя\Мои документы\ArmA Other Profiles\Ваше имя в АрмА\missions

Здесь Вы находите свою сохраненную миссию и создаете в блокноте, текстовый файл  
PlrLeshenie.sqs
в который копируете следующее:  

oi = _this select 0  
kvo=1  
#povtor  
?kvo>3:exit  
@(Getdammage oi == 0)  
@(Getdammage oi > 0.3)  
?not(alive oi): exit  
id0=oi Addaction [localize "STR_ID1","sanitar.sqs"]  
kvo=kvo+1  
goto "povtor"  

Перед сохранением называем наш текстовый файл:  

PlrLeshenie.sqs

Сохраняем именно в формате - sqs .  

Создаем в блокноте, 2й текстовый файл  
sanitar.sqs  
в который копируете следующее:  

oi removeAction id0  
oi action ["HEAL",oi]  
~9  
?not(alive oi): exit  
oi setDammage 0  
exit  

Теперь в Вашей миссии должен быть файл: StringTable.csv ( если вы не знаете, что это за файл, ищем соответствующий раздел и читаем). В этом файле необходимо выделить строку под наш текст:  

STR_ID1,"ПЕРЕВЯЗКА",""